〇 人形をキャッチするためには、クレーンの 左進、前進、回転、降下の4つの操作を行って、アームの先端 が人形の耳(赤い部分)に来るようにしなければなりません。誤差があった場合には、その誤差に応じた評価点 を100点満点で次のように与えます。 まず、 D1=差進誤差 D2=前進誤差 D3=回転誤差 D4=降下誤差 とします。それぞれの値は、クレーンの移動が不足の場合は負値、超過の場合は正値、ぴったりの場合は0です。 次に D=(D1×D1+D2×D2+D2×D2+D3×D3) の平方根(正値) でDを定義します。より正確な位置でキャッチすれば、Dはより小さな値になります。 ![]() そして、上図で示すように Va=そのときの総計コイン数におけるD値(赤線) とし、次式で評価点を100点満点で与えます。 評価点=(Va - D)/Va × 100 評価点に比例して、人形を移動できる距離を次式で定めます。 移動距離=23 × 評価点 評価点が100点のときの移動距離は2300で、人形がどこにあっても一回で黒穴まで運べます。 _________________ 以上 _________________ |